YK2MA406R撥碼開關設定, 16種選擇最大4.5安培(峰值)。PI電流控制算法，高速大力矩輸出,低振動, 低噪音,低發熱。單脈沖、雙脈沖、受控自運行、持續自運行可選。

YK2MA406V撥碼開關設定, 16種選擇最大4.5安培(峰值)。PI電流控制算法，高速大力矩輸出,低振動, 低噪音,低發熱。單脈沖、雙脈沖、受控自運行、持續自運行可選。

YK2MA608R撥碼開關設定, 16種選擇最大6.5安培(峰值)。PI電流控制算法,高速大力矩輸出,低振動,低噪音，低發熱。單脈沖、雙脈沖、受控自運行、持續自運行可選。

YK2MA608V撥碼開關設定, 16種選擇最大6.5安培(峰值)。PI電流控制算法,高速大力矩輸出,低振動,低噪音，低發熱。單脈沖、雙脈沖、受控自運行、持續自運行可選。