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      技術支持

      伺服電機重復運行幾千次以后需要重新找零嗎?

      時間:2020-03-16 09:34


      步進電機伺服電機的系統,包括一些高精密滑臺,很多程序猿編程的時候喜歡重復幾千次就重新找零,很多人都說這是多此一舉,你覺得需要重新找零嗎?

      步進電機有可能丟步:不是驅動器接收了脈沖沒有轉換給步進電機,而是步進電機沒有過載能力,加減速過陡或者有卡頓的時候可能丟幾個脈沖

      伺服電機有容差

      聯軸器有間隙

      絲杠有回差

      甚至99%的人都忽略的,機械裝配也有間隙,會受力形變,錯位。

      面對這些問題,就有可能出現定位不準?所以重復幾千次以后重新找零,可以避免產品的批量錯誤。


      但是重新找零也有重新找零的問題,每次找的零位,都有可能幾個μ甚至十幾個μ的誤差,到底是從新找零好,還是不重新找零好?