伺服電機重復運行幾千次以后需要重新找零嗎？

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步進電機伺服電機的系統，包括一些高精密滑臺，很多程序猿編程的時候喜歡重復幾千次就重新找零，很多人都說這是多此一舉，你覺得需要重新找零嗎？

步進電機有可能丟步:不是驅動器接收了脈沖沒有轉換給步進電機，而是步進電機沒有過載能力，加減速過陡或者有卡頓的時候可能丟幾個脈沖

伺服電機有容差

聯軸器有間隙

絲杠有回差

甚至99%的人都忽略的，機械裝配也有間隙，會受力形變，錯位。

面對這些問題，就有可能出現定位不準？所以重復幾千次以后重新找零，可以避免產品的批量錯誤。

但是重新找零也有重新找零的問題，每次找的零位，都有可能幾個μ甚至十幾個μ的誤差，到底是從新找零好，還是不重新找零好？