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      步進電機、伺服電機怎么選擇減速機

      時間:2020-02-05 22:54


      步進電機伺服電機怎么選擇減速機呢?

          首先是精度的選擇,不同類型減速機精度不同,同一類型里不同級數精度不同,不同品牌不同品質的減速機精度也不同。減速機的額定輸出力矩比精度還要復雜,因為不同速比的減速機,額定輸出力矩還有差異。所以我們選擇減速機,要先有一個大致的概念,取一個參考值,選出合適的范圍了再做詳細的參數比對。下表就是選擇各類型減速機的假定參數。

         


           然后是選擇減速機的額定輸出力矩,千萬注意了,減速機的額定輸出力矩,是指減速箱可以承受的力矩,而不是不管輸入力矩是多少,減速機輸出的都是“額定力矩”。

         其次是減速機本身的機械結構,比如行星減速機同軸,偏心減速機體積小重量輕,蝸輪蝸桿減速機輸出軸換向,帶自鎖,擺線減速機有扁平結構,等等。

         輸出效率,除了蝸輪蝸桿效率很低,其他的減速機效率相差不大,主要受品質影響。

         使用壽命,偏心齒輪減速機額定輸出力矩小,使用壽命短,就是價格便宜。

         一致性,所有的產品都有一致性的問題,在選擇減速機的時候特別提出一致性作為選型的要素,是因為減速機的一致性很重要,尤其是經濟型的減速機,但凡需要做到高精度的,齒間隙必定就很小,而低成本的減速機很難保證材料的精度和一致性,所以遇見低價格高精度的減速機的時候,需要考慮一下它的一致性,主要是會不會卡頓,輸出效率波動有多大。

         然后根據最終需要的速度和力矩來選擇合適的速比。


         例如需要20牛100轉的電機,用輸入轉速除以速比得到輸出轉速,輸入力矩乘以速比乘以效率得到輸出力矩,列出一組方案,很容易就可以做出選擇了

          


          最后小編要說明一下,這里只是給普通用戶介紹一下選擇減速機的思路,表格里的數據只是選工業級減速機的慣性數據,不用過于挑剔,如果在文中介紹行星減速機也有1弧分的,偏心齒輪減速機也有1°的,就會讓選型變得復雜了。