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      該選擇閉環步進電機還是伺服電機?

      時間:2020-02-07 22:09


      該選擇閉環步進電機還是伺服電機?


        閉環步進電機克服了‘丟步’和‘堵轉’的隱患,在輸出力矩、高速性能、響應頻率上也有改善,而且在低速平穩性能也更有優勢,而且大多數工業設備上,步進電機的精度高于絲杠回差、齒輪間隙、同步帶爬行,機械形變等誤差。但是伺服電機除了精度更高,還有較強的過載能力。所以選擇的關鍵是‘精度’、‘速度’和‘價格’,簡單地說,高速、高響應頻率選擇伺服電機,1000瓦以下低速場合選擇閉環步進電機。

        

      伺服電機低速的弊端

       1. 無法靜止:由于采用閉環控制,伺服電機本身結構和電機的特性決定,伺服電機在停止時無法絕對靜止,在負載擾動小或者伺服電機的參數調試良好的情況下,伺服電機始終在正負1個脈沖之間波動(可以通過觀察伺服驅動器上關于編碼器位置的數值,它一直在正負1之間波動)。在圖像處理場合這就是一個影響精度的因素。

      2. 過沖:在由高速轉為低速或者靜止時,不可避免地要過沖一段距離,然后在糾正回來。當控制器發一個脈沖給伺服電機時,伺服電機往往不是走一個脈沖,而是走3個脈沖,然后在回退2個脈沖。這對那些需要一個脈沖一個脈沖運動的場合,絕對不允許過沖的場合時致命的。

      3. 調試復雜:伺服驅動器內動輒上百個參數,使用說明書幾百頁,著實讓新手發怵;更換一個品牌的伺服電機,也會讓老手著實頭痛。這也為售后服務和維修帶來了大量的工作。

      4. 低速蠕動:在低速時伺服電機的運行會出現蠕動或者稱之為爬行。

      而閉環步進電機就完美地解決了以上問題。