誤區：步進電機伺服電機減速比越大，輸出力矩越大

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  步進電機配減速機，交流伺服電機配減速機，選擇的速比越大，輸出轉矩越大，這是很常見的誤區。

     1、這個誤區沒有注意到額定力矩與最大力矩，因為超出額定力矩會縮短使用壽命，超出最大力矩可能導致損壞。所以，速比選擇要在減速箱力矩可承受的范圍內。 

      例如57HB76-404步進電機在300轉/分鐘時輸出力矩約1.4Nm，若選配1:100減速機，理論上可以得到136N的輸出力矩，但是實際負載超過60N時會導致齒輪箱損壞。

       2、除非設計的最終輸出速度<5轉/分鐘，否則選擇速比還要綜合考慮步進電機的矩頻特性，不是速比越高，力矩就越大。

      以57HB41-154為例來選配減速比，57HB41-154本身的空載最高轉速是1500轉/分鐘,但是1000轉/分鐘以上的力矩已經非常小，減速箱的齒輪摩擦力和輸入軸油封的摩擦力會消耗一部分力矩，可以被減速箱使用的最高速度約1000轉、分鐘。

      如果我們最終輸出速度想要70轉/分鐘，那么配多少速比能得到最大力矩呢？如上圖所示，顯然速比3的曲線要強于速比5的曲線。 那么這個時候我們可以在速比3、4、5之間選擇和比較，不用考慮速10以上的速比了。

       但是實際我們調查發現，有很多用戶初期選擇了速比5，感覺力矩不夠，并沒有研究矩頻特性，就換速比10，甚至20，力矩任然不夠，就換85電機。 通過上面這個例子，大家就知道選型時考慮矩頻特性的重要性了。