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      選擇步進電機還是伺服1

      時間:2020-03-30 23:46


      選擇步進還是伺服的三個要素:速度、響應頻率、分辨率。

      速度和力矩是基礎,不需要多講。伺服高速恒力矩,步進低速大力矩,這些都是固有特性。所以需要2000轉以上的轉速時,就不用考慮步進了。

      步進幾乎沒有過載能力,閉環不盡的過載能力也是微乎其微,而伺服有2-3倍過載能力,所以在啟動和停止的瞬間,可以放大力矩,實現高速響應,比如0-500轉,步進需要200ms加速,伺服可能只要50ms.所以有高速響應要求的,只能用伺服。

      雖然閉環步進電機也可以配2500線的編碼器,但是跟伺服的分辨率沒辦法比。


      其次看過載能力、低速穩定性、安裝空間、電源限制、可靠性、簡單易用性,性價比。