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步進電機和伺服電機哪個精度更高?

時間:2019-08-23 17:44


  客戶咨詢: 尋找具有良好停車精度的電機。步進電機和伺服電機之間有多大區別?

  假設: 交流伺服電機NX系列配備20位編碼器,因此應具有良好的分辨率和良好的停止精度。

  首先,有必要澄清分辨率和停止精度之間的差異:分辨率是每轉的步數,它也稱為步進電機的步進角。在考慮所需定位的精確度時需要它。停止精度是實際停止位置和理論停止位置之間的差異。

  這是否意味著配備高精度編碼器的交流伺服電機比步進電機具有更好的制動精度?

  不完全的。在過去,“停止伺服電機的精度等于±1脈沖內的編碼器分辨率”的概念沒有問題。然而,最近的伺服電機配備了20位編碼器(1,048,576步),具有非常精細的分辨率。因此,編碼器安裝精度引起的誤差對停止精度有很大影響。因此,停止準確性的概念略有開始改變。

  根據對比圖表,步進電機和交流伺服電機之間的停止精度幾乎相同(±0.02o~0.03o)。精度取決于步進電機的電機機械精度,因此如果每7.2o可以完成停止位置,則根據電機結構,始終通過轉子上的相同小齒進行定位。這使得可以進一步提高停止精度。

  然而,步進電機可以根據負載轉矩值產生位移角。而且,取決于機構條件,AC伺服電動機可具有更寬的擺動寬度作為對增益調節的響應。出于這些原因,需要謹慎一些。

  步進電機與交流伺服電機停機精度的比較

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