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上海運控步進電機驅動器
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單極步進電機和雙極步進電機的區別

時間:2019-11-13 16:58


  單極步進電機使用一個繞組,每相一個中心抽頭。繞組的每個部分在磁場的每個方向上接通。通過換向電路可以使每個繞組相對簡單,這是因為該裝置具有一個磁極,該磁極可以在不切換電流方向的情況下反轉。在大多數情況下,給定一個相位,每個繞組的公共中心抽頭如下:普通兩相步進電機每相三根引線和六根引線。

  您通常會看到這兩個階段通常在內部連接,這使得步進電機只有五根引線。通常,將使用步進電機控制器以正確的順序激活驅動晶體管。由于這些步進電機非常容易操作,因此它們經常在業余愛好者中很流行,并且通常是獲得精確角運動的最便宜的方法。

  

  對于雙極步進電機,每相只有一個繞組。驅動電路需要更復雜以使磁極反向,這是為了使繞組中的電流反向。這是通過H橋配置完成的,但是,可以購買多個驅動器芯片以使其變得更加簡單。與單極步進電機不同,雙極步進電機每相有兩條引線,這兩種引線都不通用。具有某些驅動拓撲的H橋確實會發生靜摩擦效應,但是,可以通過以較高的頻率抖動步進電機信號來減少這種摩擦。

  

  雙極電動機通常優于單極電動機。它們具有更大的扭矩,效率更高。

  但是,由于需要反向電流,因此驅動起來更加復雜。

  就結構而言,雙極電動機具有多個(至少兩個)獨立的繞組。繞組兩端各有一根導線,因此每個繞組有兩根導線。

  單極電機也有多個繞組,但是,除了每個繞組的端部連接到電線外,中間繞組還連接到第三根電線。

  沒有第三條線意味著雙極電動機的制造稍微簡單一些。

  但是,在驅動這些電動機時,更簡單的雙極電動機需要更復雜的驅動器。這是因為,為了精確控制其運動,我們需要能夠在兩個方向上驅動每個繞組中的電流。

  另一方面,在單極電動機中,我們可以擺脫僅在單個方向上流動的電流。這意味著可以簡化驅動器電子設備。折衷方案是,在給定時間僅使用每個繞組線圈的一半,這可以降低轉矩和效率。

  然而,如今,通過容易接近H橋等電動機驅動器,可以很容易地用交流電驅動雙極電動機。單極電機不需要反向電流的優勢不再重要。


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