級數 | 速比 | 精密級間隙 (′/弧分) | 高精密級間隙 (′/弧分) | 額定力矩 (N.m) | 最大力矩 (N.m) | 效率 (%) | 減速器 | |
箱體長度(mm) | 箱體重量(kg) | |||||||
一 級 | 1:3 | 8 | 5 | 115 | 161 | 96 | 189 | 4 |
1:4 | 260 | 264 | ||||||
1:5 | 230 | 322 | ||||||
1:6 | 200 | 280 | ||||||
1:8 | 120 | 168 | ||||||
1:10 | 100 | 140 | ||||||
二 級 | 1:12 | 10 | 7 | 260 | 264 | 94 | 216 | 6 |
1:15 | 230 | 322 | ||||||
1:20 | 260 | 264 | ||||||
1:25 | 260 | 264 | ||||||
1:30 | 230 | 322 | ||||||
1:40 | 230 | 322 | ||||||
1:50 | 230 | 322 | ||||||
1:100 | 100 | 140 |
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型號 | 機身長L(mm) | 靜力矩(N.m) | 電流(A) | 電阻(Ω) | 轉動慣量(kg.cm2) | 重量(kg) |
110HB115-604 | 115 | 12 | 6.0 | 0.44 | 7.2 | 6.0 |
110HB150-604 | 150 | 18 | 6.0 | 0.8 | 10.9 | 8.4 |
110HB201-804 | 201 | 27 | 8.0 | 0.8 | 16.2 | 11.0 |
*定制說明:出軸形式及電氣參數可訂制,也可以訂制加剎車、減速機、編碼器,以及防水型、高低溫型