級數 | 速比 | 精密級間隙 (′/弧分) | 高精密級間隙 (′/弧分) | 額定力矩 (N.m) | 最大力矩 (N.m) | 效率 (%) | 減速器 | |
箱體長度(mm) | 箱體重量(kg) | |||||||
一 級 | 1:3 | 14 | 5 | 210 | 315 | 96 | 270 | 7 |
1:4 | 450 | 675 | ||||||
1:5 | 400 | 600 | ||||||
1:6 | 260 | 390 | ||||||
1:8 | 210 | 315 | ||||||
1:10 | 130 | 195 | ||||||
二 級 | 1:12 | 16 | 7 | 450 | 675 | 94 | 319 | 9 |
1:15 | 400 | 600 | ||||||
1:20 | 450 | 675 | ||||||
1:25 | 400 | 600 | ||||||
1:30 | 260 | 390 | ||||||
1:40 | 400 | 600 | ||||||
1:50 | 300 | 450 | ||||||
1:100 | 130 | 195 |