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永磁 混合 反應式三種不同類型步進電機的功能特點介紹

時間:2021-03-03 17:14


  步進電機按結構分類可分為:步進電動機也叫脈沖電機,包括反應式步進電動機(VR)、永磁式步進電動機(PM)、混合式步進電動機(HB)等。下面申力電機小編就來為大家介紹下這三種不同類型步進電機的特點。
 
(1)反應式步進電動機:也叫感應式、磁滯式或磁阻式步進電動機。其定子和轉子均由軟磁材料制成,定子上均勻分布的大磁極上裝有多相勵磁繞組,定、轉子周邊均勻分布小齒和槽,通電后利用磁導的變化產生轉矩。一般為三、四、五、六相;可實現大轉矩輸出(消耗功率較大,電流高可達20A,驅動電壓較高);步距角?。ㄐ】勺龅?0’);斷電時無定位轉矩;電機內阻尼較小,單步運行(指脈沖頻率很低時)震蕩時間較長;啟動和運行頻率較高。
  
(2)永磁式步進電動機:通常電機轉子由永磁材料制成,軟磁材料制成的定子上有多相勵磁繞組,定、轉子周邊沒有小齒和槽,通電后利用永磁體與定子電流磁場相互作用產生轉矩。一般為兩相或四相;輸出轉矩?。ㄏ墓β瘦^小,電流一般小于2A,驅動電壓12V);步距角大(例如7.5度、15度、22.5度等);斷電時具有一定的保持轉矩;啟動和運行頻率較低。
 
(3)混合式步進電動機:也叫永磁反應式、永磁感應式步進電動機,混合了永磁式和反應式的優點。其定子和四相反應式步進電動機沒有區別(但同一相的兩個磁極相對,且兩個磁極上繞組產生的N、S極性必須相同),轉子結構較為復雜(轉子內部為圓柱形永磁鐵,兩端外套軟磁材料,周邊有小齒和槽)。一般為兩相或四相;須供給正負脈沖信號;輸出轉矩較永磁式大(消耗功率相對較?。?;步距角較永磁式?。ㄒ话銥?.8度);斷電時無定位轉矩;啟動和運行頻率較高;發展較快的一種步進電動機。 


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