無刷電機在消毒機器人應用解決方案

簡介

?全自動消毒機器人在這次肺炎疫情中充分發揮了關鍵作用。

常用的48V無刷電機等同于全自動消毒機器人的腳，它適用智能機器人的運動，協助智能機器人依照明確線路走動，并能迅速繞開阻礙物。

客戶設備及工藝介紹

48V無刷電機以下：

除開必須采用48V無刷電機，配套設施的控制器鎖必須的脈沖也是考慮的一個點。

1、48V無刷電機加降速控制

全自動電流量調整和加快控制的軟起動方式使電機迅速平穩起動，反作用力小。

適用加快和減速時間及其加快配備。

2、電機制動(剎車踏板)控制

耗能制動方式具備全自動電流量調整，電機制動時間較短，無明顯沖擊性和震動。

適用制動電流量配備。

3、電機換相控制

電機的順向和反方向轉換全過程由司機控制，司機全自動實行降速、軟制動和軟起動控制。

不管換相數據信號轉變多經常，都不容易對控制器或電機導致毀壞。

4、電機穩速控制

轉速比和轉動部位由霍爾元件信號檢測，閉環控制選用PID控制優化算法，適用速率閉環控制和時間部位閉環控制二種平穩的速率控制優化算法。

速率閉環控制方式具備髙速時速率控制平穩、超調小的特性，但低速檔時速率控制很有可能不穩定。

本產品適用好幾個控制器另外控制好幾個電機以同樣視角轉動的控制規定，也可用于超低速檔控制。

5、電機部位控制

根據霍爾元件信號檢測旋轉部位，應用PID調整優化算法開展部位閉環控制，應用剎車電阻開展降速。

搬運機器人早已變成戰事和傳染病的一個方位。

以便快速開發清理和消毒機器人，很多清掃機器人顧客為社會發展作出了奉獻。

48V無刷電機在全力支持顧客，協助她們處理技術性難題。