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      上海運控步進電機驅動器
      減速步進電機廠家
      021-61026909
      行業應用背景圖
      行業應用

      運控伺服在注塑機械手上的應用方案

      時間:2019-05-10 14:52

      簡介

      注塑機機械手是一種代替人工對注塑機成型產品和廢料進行取件的輔助設備,相比人工取件,機械手具有快速、穩定、高效的特點,雷賽伺服驅動電機方案在普通三軸機械手一個周期達到5.6S,以快速、運行平穩、簡單易用等特點,贏得客戶青睞。

      客戶設備及工藝介紹

      1.注塑機械手外觀如下:它是有橫行軸、引拔軸、上下軸組成,具有加速猛、速度快、停止穩等特點。


      2.設備電氣組成部分
      主要有控制系統、伺服電機執行機構以及開關電源繼電器等輔助原件等。

      控制系統:主要控制系統有新睿,庫控,華成,朗宇芯等?,F在使用較多的是華成三軸或五軸系統;其系統具有使用簡單、穩定等特點。
      手持單元:手控器主要是人機接口,完成信息的輸入輸出功能等。
      執行單元:400W和750W伺服驅動電機使用居多,在少數高速機械手上也配1000W伺服驅動電機。對于普通三軸機械手來說,橫行軸,引拔軸和上下軸配1:9減速機的用400W交流伺服即可。
      3.工藝要求:
      對于一般機械手,一個運行周期在6-7s就可以,客戶為了增加賣點,提高機械手運行效率,要求伺服轉速盡可能提高,響應時間盡可能短,轉速達到4000轉,加減速時間 0.2s,一個于運行周期接近5s左右,比普通機快了不少,以此增加競爭力。
      4.運控伺服電機方案: 
      L5-400Z-NR 電機ACM6004M2H-B0-D-SS
      L5-750Z-NR  電機ACM8008H2G-B0-D-SS
      方案配置一: 


      減速機

      運行周期









      400w

      0.3s

      引拔軸

      1:9

      上下軸

      1:5

      伺服電機功率

      加減速時間

      橫行軸

      1:5

      5s左右

      400w

      0.3s









      750w

      0.2s









      減速機5比和9比價格差不多,客戶用5比減速機越來越多,方案二更符合當下趨勢,效率比普通機快了不少,提高競爭力,增加了賣點。